Frikorps (eller frivillige korps) er militære enheder oprettet af frivillige, som efter overenskomst med myndighederne samarbejder med regulære styrker under krigsforhold.
Frikorps kendes fra Middelalderen og var primært tyske korps af frivillige som deltog i krig.
I tysk historie kendes begrebet fra Napoleonskrigene i begyndelsen af det 19. århundrede, hvor korps af frivillige unge mænd hovedsageligt studerende kendt som Burschenschaftlere samledes for at kæmpe mod Napoleons tropper i Tyskland. Også i tiden omkring og lige efter 1. verdenskrig opstod i Tyskland flere frikorps, der i tiden umiddelbart efter Det Tyske Kejserriges sammenbrud spillede en rolle i landet.
I forbindelse med den græske frihedskrig 1821-29 bidrog filhellenske friskarer fra mange europæiske lande til Grækenlands frigørelse fra Osmannerriget.